Introdução às Características do Sistema
O robô é usado em conjunto com um sistema de reconhecimento e posicionamento de laser cruzado 3D, que possui alta precisão de identificação, velocidade de movimento rápida e o sistema é eficiente e estável;
Adota-se um sistema de controle colaborativo multilayer, composto por um computador industrial, controlador lógico programável, sistema de controle de robô, teach pendant e display. A interação de dados de alta velocidade é realizada entre os subsistemas por meio do protocolo de comunicação de barramento TCP/IP;
A cabeça de soldagem automática de tubo e placa do robô adota um design de rotação infinita sem emaranhamento, um sistema de alimentação de fio fechado com rotação coaxial em frente, sem riscos de emaranhamento na alimentação de fio, e a tocha de soldagem tem tecnologia de rastreamento de tensão de arco fechado, que rastrea a solda em tempo real;
A fonte de energia de soldagem e o sistema de controle estão completamente integrados, permitindo um controle de fonte de energia mais preciso e estável. A fonte de energia de soldagem adota um núcleo de marca importada, que tem um ciclo de trabalho alto e penetração de arco profunda, garantindo efetivamente a estabilidade da qualidade de soldagem;

| Categoria | Nome do Produto / Modelo |
| Cabeças de Soldagem de Tubo e Placa | Cabeça de Soldagem Interna de Tubo e Placa TPN60 |
| Cabeça de Soldagem de Tubo e Placa TP80-5 | |
| Cabeça de Soldagem de Tubo e Placa Completamente Selada TS050 | |
| Cabeça de Soldagem de Tubo e Placa TS60 | |
| Cabeça de Soldagem de Tubo e Placa TP80 | |
| Cabeça de Soldagem de Tubo e Placa Multifuncional TS40 | |
| Sistemas de Automação e Robótica | Sistema de Troca Rápida de Ferramenta Terminal TSAC135 |
| Sistema de Substituição Automática de Eletrodo de Tungstênio ATR-01 | |
| Sistema de Robô Fanuc 165F | |
| Ferramentas de Expansão e Preparação | Cabeça de Expansão de Posicionamento Hidráulico |
| Cabeça de Expansão de Buraco Profundo Hidráulico | |
| Máquina Integrada de Expansão de Tubo e Boca Plana |
O sistema tem seu próprio lembrete da vida útil do eletrodo de tungstênio. Uma vez que o eletrodo de tungstênio atinge sua vida útil, o sistema parará automaticamente de funcionar e retornará a uma posição segura antes de soldar o próximo orifício de tubo, e emitirá um alarme sonoro e visual. Após a substituição, pode ser iniciado diretamente para continuar a soldagem, suportando a substituição automática completa do eletrodo de tungstênio;
O sistema tem detecção de fio próprio. Se o sistema detectar que o fio está prestes a acabar, ele parará automaticamente de funcionar e retornará a uma posição segura antes de soldar o próximo orifício de tubo, e emitirá um alarme sonoro e visual. Após a substituição, o operador pode simplesmente pressionar o botão de início para continuar a soldagem.
Processo de Soldagem e Normas de Montagem
Processo de Soldagem: Soldagem TIG pulsada em todas as posições com autogeneização/alimentação de fio.
Escopo de Aplicação
| Categoria | Especificações Técnicas |
| Material do Produto | Aço carbono, aço inoxidável, titânio e suas ligas |
| Diâmetro do Tubo | $\Phi$16mm ~ 60mm |
| Espessura da Parede do Tubo | 1mm ~ 6mm |
| Forma da Placa de Tubo | Tubo protuberante, tubo alinhado, tubo retraído |
Processo de Soldagem e Normas de Montagem
| Item | Requisitos Técnicos e Normas |
| Processo de Soldagem | Soldagem TIG pulsada em todas as posições com autogeneização/alimentação de fio |
| Solda de Chanfro | Tubo do trocador de calor protuberando 3~5mm da superfície da placa de tubo |
| Tubo Alinhado | Tubo do trocador de calor protuberando 0~1mm da face frontal da placa de tubo |
| Tubo Retraído | Tubo do trocador de calor retraído 2mm |
| Tratamento de Superfície | A superfície precisa ser desengordurada e desoxidada |
| Preparação do Tubo | A cabeça do tubo precisa ser desbarbada com uma boca plana |